Cat 432f napęd 4x4 przy hamowaniu

Witam grono kopaczy! Świeżo nabyłem Cat432f VIN cat0432fcsej00818 i mam taki problemik przy jeździe po drodze na najszyszym biegu podczas hamowania zawsze załącza się przedni napęd,kiedy skrzynia zredukuje na 5 to napęd się nie załączy. Jak to ominąć? Drugie pyt gdzie jest czujnik od stopu?

[mechanior]

czujniki stopu są nad pedałami, dwa osobne dla każdego pedału
nie wyłączysz w prosty sposób hamulca 4x4, może da się w ustawieniach komputera ale nie jestem pewien