Co do dtr - spróbuj się rozejrzeć w tym dziale:
viewforum.php?f=41Temat powinien być założony raczej w dziale minikoparek (administracja pewnie przeniesie).
Co do problemu - nie znam tej maszyny, ale wydaje mi się, że za sterowanie skrętem ramienia odpowiada 1 pedał (we wszystkich minikoparkach, na jakich dotąd pracowałem tak było - pedał z prawej strony (na ogół wahliwy prawo/lewo, ale gdzieś też widziałem przód/tył), działający w 2 strony - naciśnięcie w 1 obrót w lewo/naciśnięcie w 2 stronę - obrót w prawo). Drugi pedał był do sterowania osprzętem dodatkowym (linie dodatkowe na ramieniu).
Nie znam twojej maszyny, ale wydaje mi się, że będzie podobnie.