Szarpnięcie przy hamowaniu obrotu

Witam mam problem z koparką terex tw 130 mianowicie podczas obrotu kiedy lekko popuszcze joistick koparka wieża swalnia a kiedy puszcze jostick w neutralne położenie czuć szarpnięcie. Boje się że coś zmieli np reduktor. Raczej wykluczyłem cierny hamulec obrotu bo po podłączeniu stałego napięcia 24 v do cewki hamulca efekt jest taki sam .CZy w silniku hydraulicznym może być jakiś luz który powoduje takie szarpnięcie.