Massey Ferguson MF8937, brak jazdy

Marka i model maszyny: MF8937, typ 9254
Rok produkcji: 1998
Numer seryjny: G4803

Maszyna jak w temacie. Wszystko działa OK, za wyjątkiem jazdy. Elektrozawory jazdy i hydraulika są OK, joystick też, natomiast brak jest sterowania elektrozaworami z kontrolera SUSMIC (SUSMIC12, MCE209B1011, ID nr 510544, S/N: 98440096).

Sterownik po przekręceniu stacyjki oraz po uruchomieniu maszyny zgłasza błąd czerwoną diodą na obudowie. Sekwencja błysków: 2 krótkie - jeden długi - jeden krótki - i tak przez cały czas. Diody zielone się świecą, żółta wolno pulsuje.

Co oznacza ten błąd? Szukałem jakiejś instrukcji serwisowej, ale nigdzie nie ma do tej maszyny. Z tego co się orientuję, to podobną ładowarką jest Sambron T3093 albo Bobcat T3093 (na tabliczce znamionowej jest również napisane Sambron), ale tu też problem z serwisówką.

Usterka nie pojawiła się nagle, występowała sporadycznie, ale wystarczyło zgasić na chwilę i uruchomić ładowarkę od nowa i można było pracować bez problemu - do pewnego czasu, aż zdechło całkiem. Maszyna jest mojego kolegi, ja nie jestem jej właścicielem. Zakupił on ją z Francji jako używaną. Poprzedni właściciel coś musiał kombinować, bo do przewodów, które sterują zaworami jazdy zostały "doczepione" jakieś inne, zaizolowane i leżące luzem, być może kiedyś miał podobny problem i próbował odpalić te zawory "na krótko". Kolega na elektryce się nie zna, więc to na pewno nie była jego ingerencja.

Jako iż z zawodu jestem elektronikiem, a sterownik i tak jest ubity, to zaryzykowałem "włam" do środka SUSMIC-a (nie powiem, żeby to było łatwe, ale obyło się bez poważniejszych zniszczeń) i wewnątrz prócz jednego uszkodzonego rezystora SMD i mocno przypalonego rezystora mocy w zasilaniu stopnia sterowania elektrozaworami na 2x BTS410 (pewnie na skutek tych wcześniejszych ingerencji) nie widać nic podejrzanego. Elementy te wymieniłem, płytę sterownika przelutowałem, ale nie zmieniło to nic. Stopnie mocy BTS410 są OK. Wiem, że te moduły są z reguły "nienaprawialne", ale jak już udało mi się dostać do środka i wiedziałbym co oznacza ten błąd, to może można było by znaleźć jakiś punkt zaczepienia. Najłatwiej zapewne było by pogadać ze sterownikiem przez RS232, ale chyba bez Sauer-owego oprogramowania (WinGPI) niewiele da się zrobić...

blad czujnika predkosci brak zasilania 5v
ale to z bobcata
albo z innej maszyny
Rear left anti slip voltage out of range Check sensor supply 23 & 26
short circuit (+) - min volume flow
short circuit (-) - max volume flow
open circuit - max volume flow

[grzegorz200]

ten kod błędu oznacza brak odczytu z czujnika obrotów wału.po odpaleniu maszyny powinien zniknąć.z doświadczenia wiem, że to "umiera sterownik".gratuluję determinacji w dostaniu się do srodka..i z całym szacunkiem dla Twoich umiejętności , ale wiem, ze nie naprawisz go..z nie wiadomych dla mnie przyczyn po pewnym czasie ulega " rozchwianiu " soft.na początku pomaga zgaszenie maszyny i ponowne uruchomienie.potem przerwy są coraz dłuzsze.aż w końcu staje całkowicie.do tych sterowników nie da się wgrać żadnej aktualizacji , czy nakładki na stary soft .z reguły nawet nie chce się połaczyć z komputerem.czasem też się zdarza że ludzie rozbebeszają od razu sterownik, a przyczyna nieprawidłowości w działaniu tegoż jest czujnik obrotów, bądź czujnik pedału hamulca. ale w tym konkretnym opisanym wypadku dla prawidłowego działania jazdy w tej maszynie jest zakup nowego sterownika..

Zdaję sobie sprawę, że pewnie skończy się to zakupem nowego sterownika, dlatego dla celów poznawczych poznęcam się jeszcze trochę nad tym uszkodzonym. Nie uda się - trudno. Czujnik obrotów w maszynie był prawdopodobnie niedawno wymieniany.

Prześledziłem jeszcze raz drogę od wejścia czujnika prędkości aż do CPU, znalazłem jeszcze jeden rezystor, którego wartość nie do końca zgadzała się z opisem i wymieniłem go. Na wejście podałem impulsy ~20Hz. Wiem, że nie zasymuluje to właściwej prędkości wału, ale zależało mi tylko na sprawdzeniu czy coś się będzie działo. Po ich podaniu kod błędu zmienił się na 3 długie - 1 krótki, więc teraz sterownik w jakimś sensie zareagował.

SUSMICa podłączałem na stole, bez pozostałych elementów - nie był jeszcze włożony do maszyny - zrobię to na dniach.

Ten sterownik raczej nie posiada żadnej pamięci, która może trzymać jakąś konfigurację, czy błędy - wszystko odbywa się "na żywo" - jest tylko RAM i pamięć flash z programem do CPU. Czy sterownik ma taką możliwość i sam zmienia sobie jej zawartość - tego już nie wiem.

[grzegorz200]

ten sterownik nie zapisuje błędów..a te " wymigane" tez są tylko orientacyjne .rozumiem, że najbardziej zależy tobie aby maszyna jechała..to nie nastręcza wiekszego problemu.tutaj dodatkowo ma działac WŁAŚCIWIE hamulec .w innym wypadku maszyna jest bardzo niebezpieczna..i dodatkowo grozi taka jazda spaleniem hamulców , których koszt naprawy przekracza wartość sterownika.piszesz, że sterownik zareagował, po zmianie sygnału z czujnika obrotów.wcale bym się nie zdziwił, gdyby przyczyna leżała po stronie tegoz czujnika.nie pomyśl, że krytykuję..ale widząc , że posiadasz dużą wiedzę , jednak zaryzykuje stwierdzenie, że zaczynasz naprawę od dupy strony.a to z reguły jest i czasochłonne i kosztowne..

Masz rację, nie sprawdziłem dokładnie czujnika obrotów, wierząc właścicielowi, że go niedawno wymieniał (jak usterka zaczęła się pojawiać). Stąd moje podejrzenia skierowały się w stronę sterownika. Tak czy tak, trochę mu się dostało.

Na razie nie grzebie dalej, podłącze to jeszcze raz i sprawdzę ten czujnik w maszynie.

[grzegorz200]

pozostaje jeszcze czujnik pedału hamulca..one współgraja ze sobą..uszkodzen ie któregokolwiek skutkuje brakiem jazdy..tak czy inaczej policz ile czasu spędziłeś przy tym..ile czasu maszyna nie pracuje..pewnie byłby juz nowy sterownik..(jesli to on jest padnięty)

Siemanko wszystkim

ten opormnik ma wartość 1 ohm 3W
udało Ci sie go uruchomić

ja mam problem ze wsadem do GAL16. układ ma zwarcie nie bez wsadu nie moge ruszyć układu

Z resztek oznaczeń co były na tym oporniku odczytałem R51, więc wychodziło by 0.51om. Wstawiłem 0.51om/5W, maszyna chodzi.
GAL niestety jest zabezpieczony przed odczytem, nie dało rady go ruszyć. Mogę poratować tylko zrzutem z flasha.

Witam
Gdyby ktoś potrzebował wsadu do GAL16V8 to służe pomocą

Dysponuję programem WinGPI który obsługuje sterowniki Susmic, jeśli ktoś potrzebuje zapraszam na priv.

Witam. Czy problem został rozwiązany? Mam taki sam. Czy jest konieczna wymiana sterownika czy może starczy wymienić tylko czujnik?

A jak świecą diody.
jeżeli czerwona mruga to jaki kod?

Czerwona mruga krotki, krotki, dlugi, krotki. Pomaranczowa pulsuje.

[grzegorz200]

na samym zapłonie? , czy po uruchomieniu silnika ?

kod oznacza brak impulsów z sensora obrotów silnika.
Jeżeli po zapłonie jest dalej to sprawdź kable wymień sensor jak to nie pomoże to kontroler do naprawy

Na zaplonie i po uruchomieniu silnika. Gdy odlacze na chwile czujnik obrotow to przestaje czerwona mrugac na jakis czas i ladowarka jezdzi normalnie. Po zgaszeniu silnika i odpaleniu tez na chwile wszystko jest ok.

to może porostu wymień sensor

Ok. Polecacie jakis sklep gdzie mozna go kupic?

[grzegorz200]

zmierz oporność czujnika obrotów . najlepiej przy samym kontrolerze , wtedy wyjdzie ewentualna przerwa w obwodzie