Ładowarka przegubowa - przeskakujące koła przy skręcie

Marka i model maszyny: Schaffer 550 TS
Rok produkcji: 2000
Numer seryjny: 01210100

Witam

Proszę o sugestie dotyczące ładowarki PRZEGUBOWEJ a mianowicie :

przy skręcaniu koła przednie nie kręcą płynnie tylko malutkimi skokami (w uproszczeniu) jednocześnie lekko przyhamowywując.

Po odłączeniu wału napędowego, kiedy napęd jest tylko na tylną oś, wszystko jest w porządku , hamulec działa ( wg. nas ) poprawnie.

Wał jest trochę wyrobiony ale nie przeskakuje chociaż ma pewien luz i pójdzie do regeneracji.

Proszę o pomysły bo nie chcemy od razu wszystkiego rozbebeszać, dziękuję.

Za to odpowiedziany mechanizm różnicowy w moście. Być może coś obciera i nie chodzi płynnie.

Może masz zły olej zalany,powinien być z dodatkiem LS.