Problem z jazda kramer 318 2003r

Marka i model maszyny: Kramer 318
Rok produkcji: 2003

Witam. Mam problem z jazda w kramer 318 2003r . Problem polega na rozlaczaniu jazdy do przodu i do tyłu. Maszyna jeździ w dwóch kierunkach, w pewnym momencie przestaje ciągnąć tak jakby rozpoczęło ja i staje. Lampki na dzojstiku się przelaczaja maszyna nie reaguje. Czasami mam tak że jak zgasze silnik i odpale to problem znika lecz nie zawsze udaje się za każdym razem. Np podjadę pod załadunek, cofam hamulcem i już nie chce jechać do przodu. Proszę o jakieś podpowiedzi i sugestie. Z góry dziekuje

Wina w rewersie lub w potencjometrze na pedale sprzęgła. Pedal sprzegła zmostkować zasilenia z sygnalem do sterownika. Do cewki jazdy np przód podać 12v i mase. Jak wyrwie to znaczy że coś z rewersem. Sprawdz piny 9 przy sterowniku powinien byc 12v przy jeżdzie do i pin 27 przy jeżdzie do tyłu. Nie mogą palić się obydwa.