Merlo P26.6 evs nie jedzie

Witam mam problem z jazdą w merlo p26.6evs , maszyna nie drga ani do przodu ani do tyłu. Błędów w sterowniku danfos niee odczytamy , sterownik ktoś wydłubał i wstawił dwa przekaźniki i mniejszy sterownik w środku, wyśle wam zdjęcie, na czujnik wału 5v dochodzi ,na cewki hydrostatu są dwie , potencjometr pedalu nie ma.

Znam ten układ. Przekaźniki cykają po rewersie?