JCB 4cx samo skręcające koła

Marka i model maszyny: 4cx jcb 1998

Cześć,
Kupiłem JCB 4cx z 1998 , maszyną jeździłem jak do tej pory tylko po niedużej działce , (została przywieziona lawetą) wszystkie tryby jazdy działają natomiast kiedy Pierwszy raz wyjechałem koparką na ulicę ( miałem włączony tryb skrętu tylko przedniej osi) po ok 50m tylne koła powoli się skręcają czasami w prawo czasami w lewo co sprawia że jadę bokiem, muszę się zatrzymać przełączyć między trybami jazdy naprostować koła i znów przejadę kawałek,

PROSZĘ o pomoc w diagnostyce ,co może być przyczyną,

był wymieniony czujnik położenia osi z tyłu (tak jak wcześniej napisałem wszystkie tryby jazdy działają)
z góry dziękuje.

Siłownik, ewentualnie rozdzielacz do sprawdzenia.

co konkretnie na tym rozdzielaczu sprawdzić?

Czy trzyma. Jeśli ma przecieki to koła będą uciekać.

powiem tak, jestem totalnie zielony pod kątem mechaniki, od czego twoim zdaniem powinienem zacząć, w sensie co jest tańsze w naprawie.

W pierwszej kolejności sprawdź siłownik.

Autor postu otrzymał pochwałę

dzięki za radę, sprawdzę i napisze jaki rezultat.

Dużo sprawdzania to tam nie ma

żeby odkręcić ten tylny siłownik trzeba odkręcić te 4 śruby i wyjdzie? czy odkręcać też te "gałki" na drążku?