Komatsu PC 15 R-8 hamulec obrot nie trzyma

[rudesmen]

Witam, jestem nowy na forum i potrzebuje pomocy. Mam ten sam problem z obrotem w komatsu PC 15R 99r. Obrót hamuje, chwile trzyma i po chwili puszcza bezwładnie. Gdy się rozgrzeje problem się nasila. Nawet gdy maszyna jest wyłączona z łyżką w górze, na pochyłym chwile trzyma, po chwili obróci się jakieś 35 stopni i samoczynnie zablokuje. Może ktoś pomoże? Z góry dziękuje.