opuszczanie ramienia

Marka i model maszyny: komatsu PC 15R

Witam. W pracy pracuje na koparce komatsu PC 15R i problem pojawia się w prawym joystiku gdy chce opuścić ramię to joystik pcham do przodu ramię nie idzie odchylam gumę przy joistiku wodzik wciśnięty do końca i wtedy muszę joistic pociągnąć do tylko i jeszcze raz do przodu i wtedy ramię opada aczkolwiek czasami trzeba 4 razy pod rząd tak zrobić bo nie ma reakcji zdarza się takie coś parę razy na dzień nie cały czas. Co to może być