Yanmar yb 401 bieg 3 i 4

Moja minikoparka yanmar yb 401 słabo jedzie na 3 i 4 biegu. Na lekkim wzniesieniu obroty wzrastają a maszynajedzie wolniej. Czy możliwa wina oleju który nie był wymieniany długi czas? Załączam zdjęcie i gdyby ktoś wiedział która śruba odpowiada za poziom oleju byłbym wdzięczny za podpowiedź i jaki olej lac.