Forum maszyny budowlane - kopaczka.pl

Marka i model maszyny: chińczyk

Witam, chciałbym się pobawić w zmiany konstrukcyjne w chińskiej koparce. Czy ktoś może mi powiedzieć jak rozwiązane jest sterowanie ruchami ramienia i łyżki w markowych minikoparkach np jcb albo lepiej volvo? Chodzi mi o dołożenie elektrozaworów sterowanych dżojstikami tak żeby przerobić maszynę na precyzyjniejszą i bardziej przewidywalną niż obecnie na zaworach mechanicznych. Musiałbym przełożyć cały rozdzielacz z sekcjami, czy np da się podmienić mechaniczny zawór z dźwignią na elektrozawór?

Większość maszyn ma sterowanie hydrauliczne sporadycznie trafiają się wynalazki z elektrycznym sterowaniem. Aby iść w hydraulikę musisz wymienić rozdzielacz, zamontować joystick'i, pompę i zawór serwo, dalej oczywiście pospinać to wszystko wężami. Koszt inwestycji raczej przerośnie wartość maszyny. Jeśli natomiast chcesz iść w sterowanie elektryczne to koszt samego rozdzielacza sterowanego proporcjonalnie pewnie przerośnie wartość maszyny.

A czy jest opcja dołożenia takiego rozdzielacza z dżojstikiem? https://allegro.pl/oferta/rozdzielacz-4 ... 1562479403
Jak to dołożyć żeby ruchy działały przez linki?

Wymiana bezpośredniego hydrozaworu na elektrohydrozawór, to nie tyle skomplikowana, co kosztowna sprawa. W dżojstiku hydraulicznym masz bezpośredni wpływ na proporcjonalne sterowanie. Możesz płynnie i niecałkowicie otwierać i zamykać zawory. To samo pewnie chciałbyś zachować w sterowaniu elektrycznym/elektronicznym. Bo jeśli założysz sobie dżojstik, który rozpoznaje tylko stany włączony - wyłączony, to to samo będziesz mieć na cewkach, zamknięta - otwarta, czyli nic, albo full. Czyli tylko pogorszysz sprawę. Do płynnego sterowania są potrzebne - odpowiedni dżojstik z potencjometrami lub innymi czujnikami rozpoznającymi położenie dźwigni i odpowiednie moduły do tego. Czyli w najprostszej wersji układy sterujące cewkami w PWM i oczywiście odpowiednie cewki i zawory proporcjonalne do tego. W maszynach, w których takie rozwiązanie jest zastosowane, jest ono połączone z innymi obwodami i układami sprzętu, czyli nie występuje, jako osobny moduł, który można przełożyć, a jest częścią całości, z układami zabezpieczeń, czujników, itd dla konkretnego typu.
Zestaw, który podałeś, to przecież rozwiązanie mechaniczne na linki, a jedynie dżojstik ma dodany wyłącznik w ilości sztuk jeden, który obsługuje dodatkowy odbiornik (elektrozawór, czy co tam sobie wymyślisz).

Wiem że ten dżojstik jest na linki- z pomysłu elektrycznego zrezygnowałem-tak jak piszecie gra nie warta zachodu. Chciałbym przełożyć dżojstiki w wygodniejsze miejsce i znalazłem dżojstik j/w. Gdybym kupił dwa mógłbym przełożyć sterowanie bliżej fotela i mieć je pod ręką a nie przed sobą. Pytanie czy taki dżojstik do sterowania zamknij otwórz- łyżkę i góra- dół ramieniem oraz obrót maszyną ma być dwu czy trzy sekcyjny? Bo chyba ten z na linkę ma płynne sterowanie zaworem i nadaje się do minikoparki-tak zrozumiałem opis na aukcji..
No i czy to się wpina nie demontując oryginalnego rozdzielacza-za pomocą węży/śrubunków w miejsce dotychczasowego zaworu czy trzeba przerabiać rozdzielacz i zamontować go zamiast całej sekcji? U mnie w chinolu w oryginale dźwignie są bezpośrednio na zaworach.

Ale gówniana ta koparka
Dżojstiki umieszczone po taniości. O ergonomice nikt nie myślał. Jak w ogóle widzisz zainstalowanie ich po bokach? Przecież tam do przeróbki jest cały fotel, a na pewno trzeba dodać jakieś podłokietniki. Czy najprościej nie będzie dorobić ramę na podłokietniki, przenieść tam oryginalne zawory i tylko przedłużyć przewody hydrauliczne?

Wiem że gówniana ale.. Dobry pastuch i z gówna bat ukręci. Poprzerabiam to i owo-może coś z tego będzie. Znalazłem kit do zaworów z przeróbką na linki. Trochę blachy, zrobię podłokietniki i przy nich joysticki. Jutro będę to oglądać za dnia-jak się nie da z tym kitem do przeróbki to zostawiam jak jest i trudno.. Z przeniesieniem zaworów i przedłużaniem węży wydaje mi się za dużo roboty. Wpinanie nowych rozdzielaczy szeregowo też traktuję jako ostateczność-chyba nie ma miejsca na tuleje ciśnieniowe.

-- 12 Sty 2023 20:39 --

Jest lipa. Zamontowałem adaptery na dwie sekcje i podłączyłem linkami do joysticka ale jest słabo. Po pierwsze zamiast obracać się w lewo obraca się w prawo po drugie opór na linkach jest taki że o precyzyjnym działaniu nie ma mowy. Szkoda bo sam pomysł wydawał się spoko. Pytanie czy w ogóle jakakolwiek minikoparka jest sterowana linkami czy wszystkie są na joystikach ale sterowanie rozdzielaczem jest przez układ niskiego ciśnienia? Ma ktoś może schemat takiego sterowania np do jcb? Chętnie obejrzę.

Z reguły są to dżojstiki hydrauliczne. Nie ma żadnych linek i innych udziwnień. W najnowszych są dżojstiki elektryczne, pracę zaworów nadzoruje elektronika.
Zapoznaj się z tym, jak działają serwa modelarskie. Te starszego typu sterowane potencjometrem i te nowe, sterowane cyfrowo. Bo oczekujesz właśnie takiego działania.

Zeby ruchy były bardzej płynne w rozdzielaczach zawory są nacinane co powoduje stopniowe otwarcie zaworu i przepływu, być może w tej chńskiej mini nie ma tego zrobione.

Na pewno nie ma tam żadnych ulepszeń. Chyba sobie odpuszczę. Jak by ktoś potrzebował to mam do sprzedania zestaw do sterowania z dwumetrowymi linkami