Sterowanie silnika pogłębiarki ssącej

Witam.
Panowie proszę o rady i podpowiedzi.
Posiadam pogłębiarkę pływającą. Pompę refulera napędza silnik Deutz V10
Podczas kopania (ssania urobku z pod wody) zmieniają się parametry obciążenia pompy ( głowica mniej lub bardziej opuszczona w wodzie) a w związku z tym silnik raz ma większe obciążenie a raz mniejsze.
chcąc utrzymać równe parametry przepływu w rurociągu, a tym samym ilość wydobywanego urobku, trzeba dodawać i ujmować gazu manetką - co jest na dłuższą metę męczące
Czy ktoś się spotkał z elektrycznym sterowaniem pompy wtryskowej na refulerze ?
Albo czy ktoś potrafi stworzyć taki układ sterowania dzwignią pompy wtryskowej jak jest np. w Case 788 lub 988 - na serwomotorze?
Lub czy ktoś potrafi zaprogramować sterownik PLC - żeby obsługiwał serwomotor, czujnik obrotów silnika i potencjometr sterujący?
Proszę o podpowiedzi, rady i uwagi.
Pozdrawiam
Paweł

Można wykorzystać gotowe sterowniki.
Chcesz mieć stałe niezależne od obciążenia obroty silnika?

tak dokładnie
właśnie chodzi o to aby silnik utrzymywał stałe obroty.
Z tym że jest to silnik na zwykłej rzędowej pompie wtryskowej.

To nie ma znaczenia. Graty z Chin jakieś 1000 -1500zł. Potem montaż.
Potrzeba tego co na zdjęciu do tego potencjometr

dziękuje Ci za podpowiedz
a czy montowałeś coś takiego?
czujnik obr musi czytać zęby wieńca na kole zamachowym czy trzeba jakiś dodatkowy element?

Jeden wystający ząb że stali.. Więc dodatkowy element do przyspawana, czy przykręcenia. Można koło pasowe wykorzystać.

Dzięki za naprowadzenie na rozwiązanie tematu
Jak znajdzie się tylko chwila zajmę się tym.

DZIĘKI