przycinające sie ramię

Marka i model maszyny: Liebherr A912
Rok produkcji: 1990
Numer seryjny: 144/46

Witam Wszystkich serdecznie
Mam mianowicie taki problem z ramieniem w mojej koparce: Trzymam dżojstik na zamykanie ramienia zamyka go bardzo ładnie, ale do pewnego czasu po czym jest chwila przerwy około 2sekundy i znowu zamyka dalej. Przy otwieraniu tego nie ma.
Proszę o wskazówki co może być tego przyczyną

Zawory do regulacji.

Dodam jeszcze że z obrotem dzieje się podobnie obracam w prawo i chcę w lewo to dopiero po chwili zaczyna obracać w lewo. Jazda natomiast ma tak ze czekam około 5 sekund zanim ruszy zarówno w przód jak i tył.