Liebherr 311 Obroty silnika falują. Obrót nie działa płynnie

Cześć. Problem z liebherr 311 litronic.
Ustawie sobie gaz na potencjometrze w kabinie i koparka co chwilę sobie zwiększa lub zmniejsza obroty sama. Po drugie obrót koparki nie działa płynnie. Jeśli chce się powoli obrócić to czuć że obrót działa jakby schodkowo.