PW 180 7K '07 Problem z obrotem

Marka i model maszyny: PW 180 7K
Rok produkcji: 2007

Witam.
Mam problem z obrotem. Koparka się obraca, wszystko jest ok do momentu kiedy chcę zatrzymać. Wtedy słychać głośny zgrzyt. Jeśli zatrzymywał się będę powoli to jest ok. Przekładnia sprawdzona, wieniec też, hamulec obrotu działa. Ma ktoś jakiś pomysł?

Tarcze hamulca obrotu do wymiany.

Hamulec włącza się tylko elektrycznie , i działa bardzo dobrze. Po załączeniu hamuje natychmiast i bezgłośnie.

A sam silnik obrotu sprawdziliście, czy tylko przekładnię ?

Na razie przekładnię. Sam silnik działa w porządku . Ciśnienie 290 bar. Problem zaczyna się w momencie jak puścisz joystick . Ale chyba będzie trzeba do niego zajrzeć. Chociaż instrukcja serwisowa jako możliwe przyczyny podaje tylko uszkodzenia zaworów: backpressure, safety oraz suction. Wszystkie sprawdziłem raczej są w porządku. Czwarta możliwa przyczyna to przekładnia. Też sprawdzona.