Cat 305e przycinanie ramienia

Witam! Mini CAT305e przycina drugie ramię (pojedyncze szarpnięcie) podczas podnoszenia przy jednoczesnym obrocie. Co to może być? Gdy obracając się jednocześnie podnoszę drugie ramię, to to ramię w pewnym momencie delikatnie się przytnie ( bez zatrzymania ) poprostu czuc na koparce nawet nie że widać, nic więcej się nie dzieje...Jak się nie obracam a tylko podnoszę to drugie ramię to wtedy tego nie ma