Ford 675d problem z jazda do tyłu

Witam, mam problem z koparko ładowarka ford 675d z jazda a mianowicie jak dam do przodu to jedzie normalnie, zmienię do tyłu to nawet nie drgnie. Jak się zagrzeje olej i dostanie więcej gazu to ruszy z szarpnieciem, nie raz jeszcze jest tak że jak za długo się jedzie do przodu to jak by mnie trzymało na gumie i jak dam na środek rewers to ona od razu jedzie do tyłu bez włączenia rewersu na tył. O co może chodzić? A i po odpaleniu koła automatycznie kręcą się do tyłu z dość duża siłą. Pomóżcie bo już nie wiem co robić, cewki i elektronika sprawdzony chyba że rewers w dół?