Volvo BL71 Problem z funkcją

Witam posiadam volvo bl 71 2010r na joystickach. Problem polega na działaniu jednej funkcji czyli przyciąganiu ramienia podczas kopania. Działa z opóźnieniem i jest ewidentnie słabsza opoznienie wynosi około 5 sekund. Czy mógłby ktoś poradzić naco zwrócić uwagę ? Reszta funkcji działa bez problemu