słaby obrót

Marka i model maszyny: volvo ew 180b
Rok produkcji: 2006

witam.
W koparce volvo ew 180b mam problem z obrotem mianowicie jest bardzo słaby, gdy chce sobie wyrownac pod kołami będzie leżało kilka kamieni i stanie w miejscu, pompa jest zregenerowana zawor główny również co może być przyczyną?

Może silnik obrotu lub złącze obrotowe.

jak to najprościej i najszybciej sprawdzić?

Zmierzyć ciśnienia na silniku i pompie w trakcie obrotu.