Liebher 902 Wolne ruchy

Witam
Mam problem z koparką gąsienicową Liebher 902 Litronic straciła szybkie ruchy ( wolny obrót, wolne ruchy ramienia, wolna jazda) co może być przyczyną.

Sterowanie pompą. Sterownik GLD w kabinie , czujnik obrotów na silniku , czujnik B30 ( jeżeli jest ). Bezpieczniki oczywiście sprawdzone.

Gdzie ten sterownik i czujnik się znajdują ? Masz jakieś zdj albo dtr. I jak je sprawdzić

Sterownik w kabinie za lewym podłokietnikiem , czujnik obrotów na silniku na kole zamachowym czujnik B30 na bloku sterowniczym za kabiną pod skrzynką. Najprościej to sprawdzić wpinając przyrząd diagnostyczny ale pewnie nie masz. Czujnik obrotów to zwykły czujnik indukcyjny , czujnik B30 to czujnik ciśnieniowy w starszych modelach zwykła membrana - w nowszych elektroniczny. Sterownik po otrzymaniu wszystkich sygnałów z maszyny steruje prądem na cewki proporcjonalne na pompie

Dzięki za podpowiedź. Sam pewnie za dużo tam nie sprawdzę.