Komatsu WB97S-5 nie wrzuca 4 biegu

Marka i model maszyny: Komatsu WB97S-5
Rok produkcji: 2007
Numer seryjny: KMTWB021H77F00598

Cześć, mam problem ze skrzynią biegów w Komatsu WB97S-5. Jak wiemy skrzynia jest 4 biegowa z czego pierwszy, drugi i trzeci bieg możemy zmieniać ręcznie (manualnie) manetką, tutaj jest wszystko ok. Ale jadąc trasą na trzecim biegu, automat nie chce przerzucić na czwarty bieg (z trzeciego na czwarty bieg skrzynia sama wrzuca bieg).
Miał ktoś podobny problem?

[mechanior]

nie osiąga wymaganych obrotów/prędkości lub ich nie odczytuje prawidłowo...

Po lewej stronie ( czyli pod od strony zbiornika paliwa) na dole na skrzyni biegów Masz wkręcony czujnik obrotów kół zębatych ( nadajnik). Najczęściej wypina się z niego połączenie kablowe.Sprawdź , bo to najczęstsza przyczyna. Sprawdź to dokładnie
Ale może też się zabrudzić . Nieraz , ale nie często pada. I trzeba go wymienić na nowy .